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液压支架组成：由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质组成。
1.承载结构件
顶梁：是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件。
掩护梁：是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推力的部件。
底座：是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受顶板压力的支架部件。
2.执行元件
立柱：主要用于承受顶板载荷和调节支护高度的液压缸。
千斤顶：除了立柱以外的各种油缸，主要来完成推移刮板输送机、移设支架和支架的调整和各种保护动作等。
千斤顶有推移千斤顶、前梁千斤顶、侧护千斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶等。
3.控制和操纵元件
阀式液压支架中的控制元件，根据阀在液压系统中的作用不同可分为：
操纵阀：主要完成液压系统中的油路控制，实现液压执行元件的终结工作过程。
安全阀：主要是防止液压执行元件（立柱、千斤顶）过载，保证液压执行元件安全可靠的工作。
通过安全阀可以保证支架的可缩性和恒压性，当立柱支撑的顶板压力超过立柱的工作阻力时，安全阀就溢出乳化液，立柱回缩保持支架的恒阻。